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Sci Robot September 2024 PMID 39292807

Hexagonal electrohydraulic modules for rapidly reconfigurable high-speed robots.

Zachary Yoder, Ellen H Rumley, Ingemar Schmidt, Philipp Rothemund, Christoph Keplinger

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AI synopsis

What people are saying

Discussions highlight the innovative aspects of the modular systems, exemplified by phrases such as 'magnetically attach,' 'high-speed,' and 'reconfigurable,' reflecting excitement about their future applications. The tone is curious and somewhat speculative, emphasizing the technological significance without complete technical understanding, which contributes to the overall moderate scores in engagement and impact.

AgreementModerate agreement

Most discussions acknowledge the novelty and potential of the modules, with some expressing curiosity or cautious optimism.

InterestHigh interest

Posts show high interest, with wording like 'versatile,' 'reconfigurable,' and 'high-speed,' indicating engagement with the technological advancements.

EngagementModerate engagement

Some users reference specific features like magnetic attachments and applications like jumping robots, demonstrating a moderate depth of discussion.

ImpactModerate impact

The importance of the research is recognized, especially regarding its potential for rapid robot reconfiguration, though many are still processing its implications.

Abstract in brief

  • The paper introduces HEXEL modules, a new type of electrically operated soft robotic unit that can quickly reconfigure into different shapes and functions, featuring high speed, high strain, and powerful actuation capabilities, suitable for untethered robots.
  • These modules use a combination of soft actuators and rigid hexagonal exoskeletons, with magnets serving as quick-reconnect connections between modules, enabling the construction of diverse and agile robotic systems such as jumping robots, crawlers, and active platforms.
  • The study demonstrates the modules' high performance, models their behavior, and showcases various robot configurations, highlighting their potential for creating versatile, fast, and reconfigurable robotic systems in applications requiring rapid movement and adaptability.
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T.Yamazaki
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『六角形電気油圧モジュール』 https://t.co/KBvOTGiRO1 電気油圧モーターを含む六角形のビルディング・ブロックを磁気アタッチメントと組み合わせることで、再構成可能なロボットを作ることができる。 #electrohydraulic #module #reconfigurable #robot #RoboticMaterials https://t.co/gb8B8YztNM

Apr 16, 2025 · 450 likes · 99 shares · 21,734 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

Scientists have designed versatile robotic modules that magnetically attach to create reconfigurable high-speed #robots. Learn more in @SciRobotics: https://t.co/5BliXSkOkR https://t.co/yqsb7wKRzI

Sep 30, 2024 · 28 likes · 3 shares · 4,514,361 followers View post →
Philipp Rothemund
@PRothemund · X

Check out our new paper about fast HASEL modules for reconfigurable robots published in Science Robotics: https://t.co/3yiNInTiue https://t.co/OqIz2arneu

Sep 19, 2024 · 28 likes · 2 shares · 352 followers View post →
Science Magazine
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Scientists have designed versatile robotic modules that magnetically attach to create reconfigurable high-speed #robots. Learn more in @SciRobotics: https://t.co/ZG8Cvww5T3 https://t.co/SuXQYpGr8k

Sep 25, 2024 · 25 likes · 6 shares · 4,514,361 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

Scientists have designed versatile robotic modules that magnetically attach to create reconfigurable high-speed #robots. Learn more in Science #Robotics: https://t.co/iVJ7tEhnvA @MPI_IS https://t.co/a8Zq63zFdA

Sep 19, 2024 · 19 likes · 27,673 followers View post →
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A new study in Science #Robotics describes high-speed rolling robots and artificial muscles created with biologically inspired reconfigurable robotic modules. https://t.co/wcDq8D6aqx https://t.co/XhbjfxOamY

Sep 23, 2024 · 13 likes · 3 shares · 27,673 followers View post →

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テストユーザー
@RIerXfx3toHSmIh · X

RT @ZappyZappy7: 『六角形電気油圧モジュール』 https://t.co/KBvOTGiRO1 電気油圧モーターを含む六角形のビルディング・ブロックを磁気アタッチメントと組み合わせることで、再構成可能なロボットを作ることができる。 #electrohydra…

Apr 19, 2025 · 99 shares · 53 followers View post →
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Nitro
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Masa Yamamoto予測誤差が大きい人生を楽しもう
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節子
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genius
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Ayaan
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おれっち
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@sonic6138 · X

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wesley de souza
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Leonardo Viana
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Martin Zeitler | צייטלר
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mmmm
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rockslope
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Ray　Hajime
@nda0112 · X

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Tomohito Takubo
@elfeleven11 · X

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常駐虫
@reg_worm · X

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LiMM(リーム)＠ゲーム制作
@LittleMtMachine · X

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あた
@kisysnohajikko · X

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えぬぺ
@Npaint2022 · X

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株式会社タカハラ@金属・ステンレス・アルミ加工・什器製作
@takahara_inc · X

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Dr.h0n7x(IT_Specialist)
@hon7x · X

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天蒼大和(glenlok)
@wolflock102 · X

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濃縮メチル
@nousyuku_m · X

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抹茶人間 2号
@mattyarairu · X

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Takeshmode
@dreadedexplorer · X

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かえで@NT東京(4号館J-12)
@kedtn · X

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Ken ichi AKIMOTO
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Frunco
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A.しおまねき
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ひろけん
@hirosenokensan · X

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Youhei Ogino
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鰺屋華袋　小説宣伝アカウントですm(_ _)m
@ajiya_syosetu · X

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拉致被害者全員奪還
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neko
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義忠@C99金曜 東ウ28「物語工房」
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Tu m'étonnes John
@KurtLaffreuxped · X

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藤枝梅庵
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minchi (Yasunari Mimura)
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Shuuji Kajita
@s_kajita · X

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T.Yamazaki
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『六角形電気油圧モジュール』 https://t.co/KBvOTGiRO1 電気油圧モーターを含む六角形のビルディング・ブロックを磁気アタッチメントと組み合わせることで、再構成可能なロボットを作ることができる。 #electrohydraulic #module #reconfigurable #robot #RoboticMaterials https://t.co/gb8B8YztNM

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半戸 惑う
@norennitenugui · X

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Dec 24, 2024 · 50 shares · 130 followers View post →
mohamed zubair
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Sep 30, 2024 · 3 shares · 637 followers View post →
Reign In Pudding
@RagePacing · X

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Sep 30, 2024 · 3 shares · 2,071 followers View post →
Maia
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Science Magazine
@ScienceMagazine · X

Scientists have designed versatile robotic modules that magnetically attach to create reconfigurable high-speed #robots. Learn more in @SciRobotics: https://t.co/5BliXSkOkR https://t.co/yqsb7wKRzI

Sep 30, 2024 · 28 likes · 3 shares · 4,514,361 followers View post →
神尾９６
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Klinger Neves
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Teresa Hartman
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José Romero
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GingersVintageMarket
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Science Magazine
@ScienceMagazine · X

Scientists have designed versatile robotic modules that magnetically attach to create reconfigurable high-speed #robots. Learn more in @SciRobotics: https://t.co/ZG8Cvww5T3 https://t.co/SuXQYpGr8k

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murdokc
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fuma
@fuma20020214 · X

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everett Damasco
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Antonio Montano ☼
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Sep 23, 2024 · 3 shares · 715 followers View post →
Robots-Blog.com
@robotsblog · X

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Sep 23, 2024 · 3 shares · 3,134 followers View post →
Wolfgang M. Schröder faustiii.bsky.social
@Faust_III · X

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Sep 23, 2024 · 3 shares · 3,050 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

A new study in Science #Robotics describes high-speed rolling robots and artificial muscles created with biologically inspired reconfigurable robotic modules. https://t.co/wcDq8D6aqx https://t.co/XhbjfxOamY

Sep 23, 2024 · 13 likes · 3 shares · 27,673 followers View post →
リュミエールの花猫
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Johnny
@johnnyhkdc · X

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ขอสาระกูบ้างเถอะ
@hiclockkock · X

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Sep 23, 2024 · 50 shares · 5 followers View post →
Ray　Hajime
@nda0112 · X

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Sep 23, 2024 · 50 shares · 387 followers View post →
Mr Yeast
@William45589421 · X

Honestly I have no idea what the hell they are saying with this but I’d publish this in event that robots take over. Publish https://t.co/79vx3GR3pZ

Sep 21, 2024 · 1 like · 5,328 followers View post →
JFK Whitlam
@JfkWhitlam · X

Hexagonal electrohydraulic modules for rapidly reconfigurable high-speed robots https://t.co/Rb2551JJLQ

Sep 21, 2024 · 1,113 followers View post →
Vageesh Singh Baghel
@WeAsBee · X

RT @PRothemund: Check out our new paper about fast HASEL modules for reconfigurable robots published in Science Robotics: https://t.co/3yiN…

Sep 19, 2024 · 2 shares · 413 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

Scientists have designed versatile robotic modules that magnetically attach to create reconfigurable high-speed #robots. Learn more in Science #Robotics: https://t.co/iVJ7tEhnvA @MPI_IS https://t.co/a8Zq63zFdA

Sep 19, 2024 · 19 likes · 27,673 followers View post →
Philipp Rothemund
@PRothemund · X

Check out our new paper about fast HASEL modules for reconfigurable robots published in Science Robotics: https://t.co/3yiNInTiue https://t.co/OqIz2arneu

Sep 19, 2024 · 28 likes · 2 shares · 352 followers View post →