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Sci Adv July 2025 PMID 40668927

Lattice structure musculoskeletal robots: Harnessing programmable geometric topology and anisotropy.

Qinghua Guan, Benhui Dai, Hung Hon Cheng, Josie Hughes

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AI synopsis

What people are saying

The discussions frequently praise the article’s innovative approach, with phrases like 'enables 3D-printed robots to mimic complex tissues' and 'lightweight, adaptable configurations,' indicating enthusiasm and recognition of its significance. The tone ranges from curiosity to admiration, reflecting a shared interest in the technological breakthroughs for bioinspired robotics.

AgreementModerate agreement

Most discussions recognize the innovative potential of the research, especially in biomedical and robotics fields.

InterestHigh interest

Discussion highlights excitement about the novel lattice design, signaling high curiosity and fascination.

EngagementModerate engagement

Several posts delve into specific techniques and implications, showing a moderate level of thoughtful engagement.

ImpactModerate impact

While some emphasize the transformative potential, the overall perception suggests moderate but meaningful influence.

Abstract in brief

  • The text discusses a new method for designing bioinspired robotic structures that combine soft and rigid materials using lattice geometries made from a single material, enabling precise control over flexibility and stiffness.
  • It introduces innovative approaches like continuous blending and superposition of lattice unit cells, allowing for the creation of complex 3D structures with customizable mechanical properties, from tissue-like softness to rigid loadbearing.
  • The researchers demonstrate their techniques by fabricating a musculoskeletal-inspired robotic elephant with a soft, programmable trunk, highlighting the scalability and versatility of their lattice design methods which can produce over a million configurations for lightweight, adaptable robots.]
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TechXplore
@TechXplore_com · X

#A programmable foam lattice enables 3D-printed robots to mimic the complex interplay of soft and rigid tissues, achieving lightweight, adaptable structures with millions of possible configurations. @epfl_en @ScienceAdvances https://t.co/6hKWC5AjPg https://t.co/p87c7QLlf8

Jul 16, 2025 · 22 likes · 14 shares · 21,296 followers View post →
ゆきまさかずよし
@Kyukimasa · X

ゾウ型ロボット（スイスEPFL） https://t.co/tm70rWloyE 格子状構造体を3Dプリントで作る際、どこに剛性を持たせ、どこをどう曲がるようにするかの幾何学的設計手法

Jul 16, 2025 · 19 likes · 14 shares · 20,435 followers View post →
ゆきまさかずよし
@Kyukimasa · X

マルチマテリアル3Dプリンタで剛性／弾性素材を組み合わせる手法が多いが、単一素材でもグリッド単位を何種類か使い分けることで同じことが可能 https://t.co/tm70rWloyE 足1本にモーター1個だけらしいけどわりと自然な感じに膝曲げて歩いてる（ワイヤー引き動作で把握力のある鼻も作ってる） https://t.co/gGdKvG2SZf

Jul 16, 2025 · 16 likes · 7 shares · 20,435 followers View post →
Katherine Stiles
@_K_Stiles · X

Bio-inspired soft-rigid structures ‣ https://t.co/wrga6YHYLs https://t.co/qJiOfjySbo

Jul 18, 2025 · 6 likes · 1,650 followers View post →
Waggoner Lab
@LabWaggoner · X

Lattice structure musculoskeletal robots: Harnessing programmable geometric topology and anisotropy https://t.co/6SpO8tJ90r https://t.co/mIpvWiJDHR

Jul 18, 2025 · 1 like · 11,282 followers View post →
AI_4_Healthcare
@AI_4_Healthcare · X

Interesting work in the advancement of #robotics, replicating what works in nature ... which just makes sense! #humanoids #AI @ScienceMagazine #SaturdayAISurvey https://t.co/eWF6hvAUZX

Jul 26, 2025 · 1 like · 1,596 followers View post →

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BreakthroughMedicine&AdvancedResearchTools
@JayChance12 · X

RT @TechXplore_com: #A programmable foam lattice enables 3D-printed robots to mimic the complex interplay of soft and rigid tissues, achiev…

Sep 18, 2025 · 14 shares · 620 followers View post →
AI_4_Healthcare
@AI_4_Healthcare · X

Interesting work in the advancement of #robotics, replicating what works in nature ... which just makes sense! #humanoids #AI @ScienceMagazine #SaturdayAISurvey https://t.co/eWF6hvAUZX

Jul 26, 2025 · 1 like · 1,596 followers View post →
FIBMED
@fibmed · X

Lattice structure musculoskeletal robots: Harnessing programmable geometric topology and anisotropy | Science Advances https://t.co/zoVHZILJwK

Jul 22, 2025 · 52 followers View post →
Waggoner Lab
@LabWaggoner · X

Lattice structure musculoskeletal robots: Harnessing programmable geometric topology and anisotropy https://t.co/6SpO8tJ90r https://t.co/mIpvWiJDHR

Jul 18, 2025 · 1 like · 11,282 followers View post →
Waggoner Lab
@labwaggoner.bsky.social · Bluesky

Lattice structure musculoskeletal robots: Harnessing programmable geometric topology and anisotropy www.science.org/doi/10.1126/...

Jul 18, 2025 · 1 share View post →
Katherine Stiles
@_K_Stiles · X

Bio-inspired soft-rigid structures ‣ https://t.co/wrga6YHYLs https://t.co/qJiOfjySbo

Jul 18, 2025 · 6 likes · 1,650 followers View post →
Christopher Chong
@_arthwritethis · X

"...a programming method for designing bioinspired soft-rigid robotic structures using lattice geometries made from a single material." https://t.co/T95Tfqbjcu

Jul 17, 2025 · 238 followers View post →
꜍꜎꜏꜐꜑
@muto_mutus · X

RT @Kyukimasa: ゾウ型ロボット（スイスEPFL） https://t.co/tm70rWloyE 格子状構造体を3Dプリントで作る際、どこに剛性を持たせ、どこをどう曲がるようにするかの幾何学的設計手法

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はやし て
@thysh · X

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Elephant Robotic Demonstrates Bioinspired 3D Printing Know-how Idea of a lattice musculoskeletal robotic. Credit score: Science Advances (2025). DOI: 10.1126/sciadv.adu9856 A cheetah’s highly effective dash, a snake’s lithe slither, or a human’s deft grasp: Every is made doable by the seamless…

Jul 17, 2025 View post →
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Elephant robot demonstrates bioinspired 3D printing technology Concept of a lattice musculoskeletal robot. Credit: Science Advances (2025). DOI: 10.1126/sciadv.adu9856 A cheetah's powerful sprint, a snake's lithe slither, or a human's deft grasp: Each is made possible by the seamless interplay…

Jul 17, 2025 View post →
ぬん。
@amasawa_seiji · X

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Arara(宇宙用）
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長谷川竹光
@takemitu112 · X

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月島バトラ
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Jul 17, 2025 · 7 shares · 1,631 followers View post →
ゴルバット
@strelok_vss · X

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Jul 16, 2025 · 14 shares · 161 followers View post →
ゴルバット
@strelok_vss · X

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Jul 16, 2025 · 7 shares · 161 followers View post →
Yoshitugu Tuduki/都築良継
@TSMoon56 · X

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Jul 16, 2025 · 7 shares · 2,928 followers View post →
Yoshitugu Tuduki/都築良継
@TSMoon56 · X

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ウェーバー・アデマイド
@kounishinobu · X

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taiko
@taikompo · X

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ちぇるジの@いい考えはない
@miyoshinodazio · X

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みほとこうじ
@K_Mihoto · X

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さ
@kuma_kuma · X

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BP/TS1974 SJT
@STDelta13 · X

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89siki
@89sikin · X

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籠入猫
@trashcantiglets · X

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Jul 16, 2025 · 7 shares · 498 followers View post →
籠入猫
@trashcantiglets · X

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ゆきまさかずよし
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マルチマテリアル3Dプリンタで剛性／弾性素材を組み合わせる手法が多いが、単一素材でもグリッド単位を何種類か使い分けることで同じことが可能 https://t.co/tm70rWloyE 足1本にモーター1個だけらしいけどわりと自然な感じに膝曲げて歩いてる（ワイヤー引き動作で把握力のある鼻も作ってる） https://t.co/gGdKvG2SZf

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てら～き(声：藤田淑子)バックアップ
@terra3_Gn8BU · X

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ゆきまさかずよし
@Kyukimasa · X

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Elliot
@Loh · X

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Phys.org
@physorg_com · X

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Jul 16, 2025 · 14 shares · 1,023,957 followers View post →
TechXplore
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#A programmable foam lattice enables 3D-printed robots to mimic the complex interplay of soft and rigid tissues, achieving lightweight, adaptable structures with millions of possible configurations. @epfl_en @ScienceAdvances https://t.co/6hKWC5AjPg https://t.co/p87c7QLlf8

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