Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot.

Yichuan Wu, Justin K Yim, Jiaming Liang, Zhichun Shao, Mingjing Qi, Junwen Zhong, Zihao Luo, Xiaojun Yan, Min Zhang, Xiaohao Wang, Ronald S Fearing, Robert J Full, Liwei Lin

July 2019 Sci Robot

Synopsis of Social media discussions

The group overwhelmingly appreciates the article’s innovative approach, citing examples like the robot's ability to carry loads and resist external forces, using vivid language like 'ultrarobust' and 'fast moving,' which reflect excitement and recognition of its significance. The tone and words emphasize the potential impact and fascination with biomimicry and durable materials.

A
Agreement
 Moderate agreement

Most discussions recognize and support the significance of the research, highlighting its innovative aspects such as durability and speed.

I
Interest
 High level of interest

Posts demonstrate high curiosity, often mentioning specific features like the robot's ability to withstand weight and mimic animal movement.

E
Engagement
 High engagement

Several discussions reference detailed mechanisms, implications for robotics, and future applications, showing active deep engagement.

I
Impact
 High level of impact

Many posts perceive this research as a groundbreaking development with transformative potential in soft robotics and bio-inspired design.

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Insect-Scale Soft Robot Survives Crushing and Moves at High Speed

Insect-Scale Soft Robot Survives Crushing and Moves at High Speed

A tiny soft robot, inspired by nature, can survive being crushed under a human foot, move at 20 body lengths per second, carry loads, and navigate slopes. Its innovative design enhances robustness and versatility for applications like space exploration and rescue.

uncover reality

April 13, 2025

49,485 views

Insect-Scale Soft Robot Demonstrates High Speed and Durability

Insect-Scale Soft Robot Demonstrates High Speed and Durability

This cockroach robot can withstand huge weights, demonstrating remarkable robustness inspired by nature. It achieves speeds of 20 body lengths per second and can carry loads over a million times its own weight, thanks to innovative design and materials.

Science Magazine

August 1, 2019

41,535 views

PVDF Piezoelectric EAP Actuators for Soft Robotics and Haptics

PVDF Piezoelectric EAP Actuators for Soft Robotics and Haptics

PolyK State College PA USA produces PVDF and PVDFTrFE CTFE actuators for applications including haptics, robotics, loudspeakers, and deformable mirrors. The 35 mm x 10 mm actuators achieve over 20 mm displacement and operate at kHz response.

PolyK Piezo

November 2, 2019

7,401 views

Polymer-Based Electroactive Actuators for Soft Robotics and Applications

Polymer-Based Electroactive Actuators for Soft Robotics and Applications

PolyK State College produces piezoelectric PVDF and PVDFTrFECTFE actuators for applications including haptics, robotics, loudspeakers, and deformable mirrors. A recent project used these actuators in insect-scale soft robots that combine speed, robustness, and load-carrying capabilities.

PolyK Piezo

November 2, 2019

3,111 views

PolyK Piezoelectric PVDF Actuators for Robotics and Haptics

PolyK Piezoelectric PVDF Actuators for Robotics and Haptics

PolyK produces piezoelectric PVDF actuators for applications like haptics, robotics, and deformable mirrors. These 35 mm x 10 mm actuators offer over 20 mm displacement and high-speed response, enabling advanced soft robotic movements and durability.

PolyK Piezo

November 2, 2019

1,752 views

PolyK PVDF Piezoelectric Actuators for Soft Robotics

PolyK PVDF Piezoelectric Actuators for Soft Robotics

PolyK produces piezoelectric PVDF actuators for applications like haptics, robotics, and deformable mirrors. The 35 mm x 10 mm PVDF EAP actuators achieve over 20 mm tip displacement and respond up to kHz, supporting innovative robotic designs including insect-scale soft robots.

PolyK Piezo

November 2, 2019

1,199 views

PolyK Piezo Soft Actuators Achieving Large Tip Displacement and Fast Response

PolyK Piezo Soft Actuators Achieving Large Tip Displacement and Fast Response

PolyK State College PA USA produces piezoelectric PVDF and PVDFTrFECTFE actuators for diverse applications including haptics, robotics, loudspeakers, and deformable mirrors. These 35 mm x 10 mm PVDF EAP actuators achieve over 20 mm tip displacement with responses up to kHz, enabling advanced soft robotics and precision move

PolyK Piezo

November 2, 2019

1,115 views

Piezoelectric PVDF EAP Actuators for Soft Robotics and Applications

Piezoelectric PVDF EAP Actuators for Soft Robotics and Applications

PolyK State College PA USA wwwpiezopvdfcom produced piezoelectric PVDF and PVDFTrFECTFE actuators for special applications including haptics robotics loudspeakers deformable mirrors and others The 35 mm x 10 mm PVDF EAP actuators have tip displacement over 20 mm and response up to kHz. Recent research from UC Berkeley and T

PolyK Piezo

November 2, 2019

864 views

  • Ewe Ryu
    @ewe_ryu (Twitter)

    Snippet: This cockroach robot can withstand huge weights https://t.co/1VpUSrkw7I via @YouTube #CockroachRobot
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    July 16, 2020

  • Steve Weis
    @sweis (Twitter)

    "Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot" with piezoelectric structure from UC Berkeley/Tsinghua: https://t.co/k11PK4SFfh https://t.co/9bw7QX8n5M
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    August 28, 2019

    2

  • UltimApe
    @ultimape (Twitter)

    I saw this earlier this year https://t.co/TA1Zu5LbbY And they just released a video of it on the 1st of August: https://t.co/GTTOFe2eD8
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    August 14, 2019

  • MONTAUD Andre pro
    @MontaudPro (Twitter)

    Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot https://t.co/TMwpzpYAhs
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    August 13, 2019

  • Ryan Bergen
    @Ryan_CIM_Mag (Twitter)

    Skittery and squash resistant: Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot #robotics https://t.co/lj0C1EDsNx
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    August 7, 2019

    1

  • Giorgio Magistrelli
    @Giorgio3DPRINT (Twitter)

    RT @SpirosMargaris: Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @…
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    August 4, 2019

    10

  • Sherlock H2020 Project
    @SherlockH2020 (Twitter)

    RT @SpirosMargaris: Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @…
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    August 4, 2019

    10

  • Harold Sinnott
    @HaroldSinnott (Twitter)

    RT @SpirosMargaris: Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @…
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    August 3, 2019

    10

  • Matt Jones
    @MatthewJonesFL (Twitter)

    Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot | Science Robotics - oh well... https://t.co/Td5V5Ng8Q9
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    August 3, 2019

  • 米屋（まいや）
    @karkador73 (Twitter)

    RT @physico_physio: へぇ。自然界では身体の質量が大きくなるほど、体長に対する移動速度は下がるけど、今までのロボットは逆の傾向だったんだ。今回のロボットは外骨格の昆虫と同様の傾向が出たそうな。 Insect-scale fast moving and ult…
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    August 2, 2019

    15

  • Olivier Salomon
    @SalomonOli (Twitter)

    Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot #Fintech #soft #robot via https://t.co/s7n0wYZc3s https://t.co/4CwfBWs6P4
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    August 2, 2019

  • Fortivus Strategy Consulting
    @fortivus (Twitter)

    RT @SpirosMargaris: Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @…
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    August 2, 2019

    10

  • S. S. Xman
    @SSXman2 (Twitter)

    RT @SpirosMargaris: Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @…
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    August 2, 2019

    10

  • megamindAI
    @megamindAI (Twitter)

    RT @SpirosMargaris: Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @…
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    August 2, 2019

    10

  • UNL Small Grains Breeding- Frels Lab
    @Huskerwheat (Twitter)

    Maybe I am too judgmental, but I think this may be one of the first good uses for cockroaches. Snippet: This cockroach robot can withstand huge weights https://t.co/KdLGNrnZaN via @YouTube
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    August 2, 2019

  • MDO Tecnología
    @mdotecnologia (Twitter)

    Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot https://t.co/tUJqSEBacl
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    August 2, 2019

  • Normal Şartlar
    @normalsartlar0 (Twitter)

    RT @teknosafari: Hamam böceklerinden ilham alınarak tasarlanan bu robotu ezmek oldukça zor! Saniyede kendi boyunun 20 katı mesafe kat edebi…
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    August 1, 2019

    1

  • zda
    @iftianjiar (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    August 1, 2019

    19

  • Joseph
    @Ismaelfvr (Twitter)

    RT @SpirosMargaris: Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @…
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    August 1, 2019

    10

  • neanderthal yabuki
    @nean (Twitter)

    Snippet: This cockroach robot can withstand huge weights - YouTube https://t.co/zFu1PpeELv
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    August 1, 2019

  • Teknosafari
    @teknosafari (Twitter)

    Hamam böceklerinden ilham alınarak tasarlanan bu robotu ezmek oldukça zor! Saniyede kendi boyunun 20 katı mesafe kat edebilen robot, 1 santimetre uzunluğunda ve üst kısmı dışarıdan uygulanan kuvvete göre elektriksel tepki veriyor https://t.co/hlc9zFDMSF
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    August 1, 2019

    3

    1

  • 長谷武志
    @TakeshiHase (Twitter)

    RT @physico_physio: へぇ。自然界では身体の質量が大きくなるほど、体長に対する移動速度は下がるけど、今までのロボットは逆の傾向だったんだ。今回のロボットは外骨格の昆虫と同様の傾向が出たそうな。 Insect-scale fast moving and ult…
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    August 1, 2019

    15

  • Jun
    @ni075 (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリは踏みつぶせても、このロボットは踏みつぶせませんって、ドヤ顔の論文で、微笑ましい。ロバスト性ってこういうときの言葉だったのかな。 Insect-scale fast moving and ultrarobust soft rob…
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    August 1, 2019

    6

  • Jun
    @ni075 (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    August 1, 2019

    19

  • Jun
    @ni075 (Twitter)

    RT @physico_physio: へぇ。自然界では身体の質量が大きくなるほど、体長に対する移動速度は下がるけど、今までのロボットは逆の傾向だったんだ。今回のロボットは外骨格の昆虫と同様の傾向が出たそうな。 Insect-scale fast moving and ult…
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    August 1, 2019

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  • olivier pistol
    @OlivierPistol (Twitter)

    Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot - Science https://t.co/sSGuP166Ms
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    August 1, 2019

  • PistolGeek Official
    @pistolgeek (Twitter)

    Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot - Science https://t.co/ITWbwyXhWl
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    August 1, 2019

  • 藤井ひろし・ごみ
    @fujiihirosigomi (Twitter)

    RT @physico_physio: へぇ。自然界では身体の質量が大きくなるほど、体長に対する移動速度は下がるけど、今までのロボットは逆の傾向だったんだ。今回のロボットは外骨格の昆虫と同様の傾向が出たそうな。 Insect-scale fast moving and ult…
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    August 1, 2019

    15

  • 藤井ひろし・ごみ
    @fujiihirosigomi (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリは踏みつぶせても、このロボットは踏みつぶせませんって、ドヤ顔の論文で、微笑ましい。ロバスト性ってこういうときの言葉だったのかな。 Insect-scale fast moving and ultrarobust soft rob…
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    August 1, 2019

    6

  • 藤井ひろし・ごみ
    @fujiihirosigomi (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    August 1, 2019

    19

  • 坂田・R・未来
    @R63130191 (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    August 1, 2019

    19

  • Jean-Baptiste Lefevre
    @jblefevre60 (Twitter)

    RT @SpirosMargaris: Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @…
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    August 1, 2019

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  • Spiros Margaris
    @SpirosMargaris (Twitter)

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    August 1, 2019

    10

  • 田中 真依
    @tn_mai (Twitter)

    RT @physico_physio: へぇ。自然界では身体の質量が大きくなるほど、体長に対する移動速度は下がるけど、今までのロボットは逆の傾向だったんだ。今回のロボットは外骨格の昆虫と同様の傾向が出たそうな。 Insect-scale fast moving and ult…
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    August 1, 2019

    15

  • 田中 真依
    @tn_mai (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリは踏みつぶせても、このロボットは踏みつぶせませんって、ドヤ顔の論文で、微笑ましい。ロバスト性ってこういうときの言葉だったのかな。 Insect-scale fast moving and ultrarobust soft rob…
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    August 1, 2019

    6

  • 田中 真依
    @tn_mai (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    August 1, 2019

    19

  • Yoshiaki Hashimoto
    @Anthunter1212 (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    August 1, 2019

    19

  • 長谷武志
    @TakeshiHase (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    July 31, 2019

    19

  • 石部統久
    @mototchen (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    July 31, 2019

    19

  • spaceflight
    @vlbi666 (Twitter)

    RT @AngelaOCISLY: Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot https://t.co/RYkiaVtwqy
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    July 31, 2019

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  • 島津㌠
    @irishstew_ (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    July 31, 2019

    19

  • Sen. Sally Eaves
    @sallyeaves (Twitter)

    RT @SpirosMargaris: Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @…
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    July 31, 2019

    10

  • Angela
    @AngelaOCISLY (Twitter)

    Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot https://t.co/RYkiaVtwqy
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    July 31, 2019

    1

    1

  • Spiros Margaris
    @SpirosMargaris (Twitter)

    Insect-scale fast moving and ultrarobust #soft #robot https://t.co/p379RgnOiV #fintech @sciencemagazine #robotics @ipfconline1 @Paula_Piccard @jblefevre60 @Ronald_vanLoon @HaroldSinnott @sallyeaves @TamaraMcCleary @Fisher85M https://t.co/0EnxBfd5oM
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    July 31, 2019

    10

    10

  • じゃみら
    @jamiracci (Twitter)

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    July 31, 2019

    19

  • Ragi's Ｑ・装甲竜's Ａ
    @Ragi_Mari (Twitter)

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    July 31, 2019

    15

  • Ragi's Ｑ・装甲竜's Ａ
    @Ragi_Mari (Twitter)

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    July 31, 2019

    6

  • 叱咤過侮離のtapa
    @tapa46 (Twitter)

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    July 31, 2019

    15

  • 叱咤過侮離のtapa
    @tapa46 (Twitter)

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    July 31, 2019

    19

  • 叱咤過侮離のtapa
    @tapa46 (Twitter)

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    July 31, 2019

    6

  • Chauliodus
    @ophiacodon (Twitter)

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    July 31, 2019

    19


  • @mikantakotako (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    July 31, 2019

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  • Chauliodus
    @ophiacodon (Twitter)

    RT @physico_physio: へぇ。自然界では身体の質量が大きくなるほど、体長に対する移動速度は下がるけど、今までのロボットは逆の傾向だったんだ。今回のロボットは外骨格の昆虫と同様の傾向が出たそうな。 Insect-scale fast moving and ult…
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    July 31, 2019

    15

  • SCiP
    @minehihumi (Twitter)

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    July 31, 2019

    15

  • 蟲喰ロトワ (むしくろとわ)@TAKEO株式会社CSO
    @Mushi_Kurotowa (Twitter)

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    July 31, 2019

    15

  • 蟲喰ロトワ (むしくろとわ)@TAKEO株式会社CSO
    @Mushi_Kurotowa (Twitter)

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    July 31, 2019

    6

  • 蟲喰ロトワ (むしくろとわ)@TAKEO株式会社CSO
    @Mushi_Kurotowa (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    July 31, 2019

    19

  • Katsushi Kagaya @katzkagaya.bsky.social
    @katzkagaya (Twitter)

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    July 31, 2019

    19

  • T Kinoshita
    @kinokino24 (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    July 31, 2019

    19

  • T Kinoshita
    @kinokino24 (Twitter)

    RT @physico_physio: へぇ。自然界では身体の質量が大きくなるほど、体長に対する移動速度は下がるけど、今までのロボットは逆の傾向だったんだ。今回のロボットは外骨格の昆虫と同様の傾向が出たそうな。 Insect-scale fast moving and ult…
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    July 31, 2019

    15

  • 羽生田 栄一
    @HHany (Twitter)

    RT @physico_physio: ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast mo…
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    July 31, 2019

    19

  • 羽生田 栄一
    @HHany (Twitter)

    RT @physico_physio: へぇ。自然界では身体の質量が大きくなるほど、体長に対する移動速度は下がるけど、今までのロボットは逆の傾向だったんだ。今回のロボットは外骨格の昆虫と同様の傾向が出たそうな。 Insect-scale fast moving and ult…
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    July 31, 2019

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  • physico
    @physico_physio (Twitter)

    へぇ。自然界では身体の質量が大きくなるほど、体長に対する移動速度は下がるけど、今までのロボットは逆の傾向だったんだ。今回のロボットは外骨格の昆虫と同様の傾向が出たそうな。 Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot https://t.co/W8Tg3vcdIb https://t.co/GxROAuzZJl
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    July 31, 2019

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  • physico
    @physico_physio (Twitter)

    ゴキブリは踏みつぶせても、このロボットは踏みつぶせませんって、ドヤ顔の論文で、微笑ましい。ロバスト性ってこういうときの言葉だったのかな。 Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot https://t.co/W8Tg3vcdIb https://t.co/caY8hge369
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    July 31, 2019

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  • physico
    @physico_physio (Twitter)

    ゴキブリを真似た小さいロボットの論文なんだけど、歩くゴキブリの質量中心ってけっこう上下に揺れてるのね。知らなかった。今度ゴキブリをみたら、よく観察してみよう。肉眼じゃ見えないくらい速い気もする。 Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot https://t.co/W8Tg3vcdIb https://t.co/LmTYkcvIt7
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    July 31, 2019

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  • iotng
    @iot_ng (Twitter)

    New post: Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot – Science https://t.co/B77zXLDg6S
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    July 31, 2019

Abstract Synopsis

  • Mobility and robustness are key features of practical robots, and soft robots made from polymeric materials can achieve both.
  • A new soft robot model, inspired by nature, boasts a speed of 20 body lengths per second, the fastest for insect-scale robots, and mimics animal movement to carry loads and navigate slopes.
  • After sustaining a weight 1 million times its own, the robot continued functioning, thanks to its innovative curved unimorph piezoelectric structure that enhances movement and durability.