BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching.

Alexander Badri-Spröwitz, Alborz Aghamaleki Sarvestani, Metin Sitti, Monica A Daley

March 2022 Sci Robot

Synopsis of Social media discussions

Several discussions highlight specific features of the BirdBot, such as its energy-efficient mechanisms and comparisons to avian leg anatomy. Terms like 'crazy' and 'impressive' reflect enthusiasm, while references to technical details, such as 'spring-tendon networks,' indicate a deeper engagement with the concepts presented in the publication.

A
Agreement
 Moderate agreement

Many posts express a favorable view of the research reflected in the publication, indicating a general agreement about its significance.

I
Interest
 High level of interest

The discussions show a high level of curiosity and relevance, with participants actively referencing the BirdBot's unique mechanics.

E
Engagement
 Moderate level of engagement

While some posts were more casual, others delved into technical aspects, particularly regarding the mechanical design and its implications.

I
Impact
 High level of impact

The majority perceive this research as having significant influence in the field of robotics, with many discussing its potential applications.

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BirdBot: Avian-Inspired Energy-Efficient Robot Leg

BirdBot: Avian-Inspired Energy-Efficient Robot Leg

BirdBot achieves energy-efficient movement through an avian-inspired leg mechanism. This design minimizes the need for complex control systems and utilizes a unique spring tendon network, significantly reducing energy costs during locomotion.

Dynamic Locomotion Group

March 16, 2022

229,517 views

BirdBot: Energy-Efficient Avian-Inspired Locomotion Mechanism

BirdBot: Energy-Efficient Avian-Inspired Locomotion Mechanism

BirdBot is designed for energy-efficient movement using an avian-inspired mechanism. The unique spring tendon network minimizes energy costs and torque requirements, demonstrating high energy efficiency in bipedal locomotion with potential scalability in larger robots.

Dynamic Locomotion Group

March 18, 2022

5,918 views

  • FACOLTATIVO
    @erisin679 (Twitter)

    RT @AlexSprowitz: BirdBot's foot and five spring-tendon networks mechanically and immediately switch the #robot's legs between swing and st…
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    February 23, 2025

    81

  • 679
    @greensevenseve (Twitter)

    RT @AlexSprowitz: BirdBot's foot and five spring-tendon networks mechanically and immediately switch the #robot's legs between swing and st…
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    February 23, 2025

    81

  • Contemporary Art 2025
    @erisin2025 (Twitter)

    RT @AlexSprowitz: BirdBot's foot and five spring-tendon networks mechanically and immediately switch the #robot's legs between swing and st…
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    February 23, 2025

    81

  • あじのり
    @ajinori3939 (Twitter)

    BirdBot, an energy-efficient robot leg inspired by birds' legs https://t.co/XOMTwJBfgq @YouTubeより
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    December 31, 2024

    1

  • kache
    @yacineMTB (Twitter)

    @_Stocko_ look up birdbot https://t.co/rU8lJ2DpGL
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    November 11, 2024

    1

  • teacher
    @Roy_teach (Twitter)

    BirdBot, an energy-efficient robot leg inspired by birds' legs https://t.co/yzuUGMrEy2 via @YouTube
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    October 26, 2024

    1

  • BreakingTaps
    @BreakingTaps (Twitter)

    @lithos_graphein I recently found out that a BirdBot predates mine https://t.co/jvu8GK3UVj Will have to think up a new name!
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    October 10, 2024

    2

  • Synaptic Axon
    @SynapticAxon (Twitter)

    @GoddenThomas Nice. I've been messing around with the BirdBot mechanisms myself. https://t.co/pB2BBMUBOx
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    October 2, 2024

    3

  • Synaptic Axon
    @SynapticAxon (Twitter)

    https://t.co/pB2BBMUBOx
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    September 28, 2024

  • 8の字
    @lego_8noji (Twitter)

    BirdBot, an energy-efficient robot leg inspired by birds' legs https://t.co/aL2Ah1uqjD
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    September 16, 2024

  • Milad Shafiee
    @MiladShafieeA (Twitter)

    @ChongZitaZhang I'm still looking for a simple clutch for engagement/disengagement of spring in PEA, otherwise it improves efficiency in one movement (e.g. stance phase), but consumes more energy in another one(swing phase). Birdbot is great but complicated https://t.co/ru5omMKbJD
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    June 8, 2024

    3

  • HOHI
    @HOHI993480 (Twitter)

    RT @AlexSprowitz: BirdBot's foot and five spring-tendon networks mechanically and immediately switch the #robot's legs between swing and st…
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    October 29, 2023

    81

  • HOHI
    @HOHI993480 (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    October 29, 2023

    142

  • b̶̫͚̄̂ã̸ͅÄ̵͇̈́ͅạ̴̈̈́͂ͅà̴̫̤͊̕Ǣ̸̲Å̸̻͚̆
    @geep69 (Twitter)

    https://t.co/gDRX0CYN1b yo this shits crazy god fuck i wanna make a robot so bad :'}
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    September 16, 2023

  • Satish G
    @satishgoda (Twitter)

    https://t.co/fiFP2XxBYe #robotics #birds #locomotion
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    May 30, 2023

  • 猫（ダニーズ事務所)
    @dannysneko (Twitter)

    RT @MyoyoShinnyo: 鳥の歩行を再現する逆間接のロボティクス。メカ絵を描く人には参考になるのでは？ https://t.co/tnzrU5J4pC
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    May 30, 2023

    3

  • はんぺん
    @hanpensky (Twitter)

    RT @MyoyoShinnyo: 鳥の歩行を再現する逆間接のロボティクス。メカ絵を描く人には参考になるのでは？ https://t.co/tnzrU5J4pC
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    May 29, 2023

    3

  • 朮（ォヶラ）
    @okerror (Twitter)

    RT @MyoyoShinnyo: 鳥の歩行を再現する逆間接のロボティクス。メカ絵を描く人には参考になるのでは？ https://t.co/tnzrU5J4pC
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    May 29, 2023

    3

  • こなたま（CV:渡辺久美子）
    @MyoyoShinnyo (Twitter)

    鳥の歩行を再現する逆間接のロボティクス。メカ絵を描く人には参考になるのでは？ https://t.co/tnzrU5J4pC
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    May 29, 2023

    2

    3

  • xopxe
    @xxopxe (Twitter)

    Impresionante lo que logran con solo dos servos. https://t.co/2bnRw0d9lz
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    May 29, 2023

  • bo wang
    @bowang94509164 (Twitter)

    bird robot leg https://t.co/YFJxXWKaC2
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    May 26, 2023

  • Return of the Watcher
    @ARepeatViewing (Twitter)

    This one's pretty cool (you can see it strut on the treadmill towards the end of the vid), as it tries to emulate birds. Robotic Velociraptors when? https://t.co/pVznnEWQXG
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    May 21, 2023

  • にっしゃん (Shreddy Pulse)
    @nisshan_ (Twitter)

    論文 https://t.co/iMpcmuFyFn
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    April 30, 2023

    2

  • 継佰
    @tugumomo (Twitter)

    RT @ZappyZappy7: ダチョウから着想を得た脚部クラッチにより、最小限の制御でエネルギー効率の高い歩行を実現した鳥ボット https://t.co/hPl7znCiGF #BirdBot #robot #robotics #Biorobotics #BioRob…
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    March 1, 2023

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  • Elizalde
    @CsarEduardo6 (Twitter)

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    February 27, 2023

    217

  • 雨音
    @amane_a (Twitter)

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    February 27, 2023

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  • 負け犬ルーザー
    @DespairinPocket (Twitter)

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    February 27, 2023

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  • ハイパーUC　
    @HyperUnkoCannon (Twitter)

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    February 27, 2023

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  • 覇王ねこ/杉内満足F
    @renna_ninokami (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • レン
    @DyneStrix (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • 酒パーカー
    @pillom (Twitter)

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  • オニゾリ
    @carrusnavalis (Twitter)

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  • maki555_boosted
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  • どっこいアフロ
    @dokkoi_afro (Twitter)

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  • J0hn Doe
    @johndoe1471 (Twitter)

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  • ザドヂ
    @zazagizadoji (Twitter)

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  • Mirto
    @Mirto78988262 (Twitter)

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  • L.O.D a.k.a ぴょん吉
    @lodslods (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • ショートエルフ
    @short_elf (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • 麗しの仁伯爵
    @Goldene_JIN (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • うっちー
    @fujisan79 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • @kerokero36 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • 青月
    @kei_blue_monday (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • G5＠ＧＰ団長
    @mrbusidouinow (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • かずみ
    @kazumi2207 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • パンプキンヘッド
    @doldodo5 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • SABUROH
    @SABUROH496 (Twitter)

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    February 26, 2023

    217

  • Noel_TKM
    @Noel_TKM (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • カンザキK
    @kanzakiK_AC (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • まお（松岡洋）
    @kuronekodaisuki (Twitter)

    BirdBot, an energy-efficient robot leg inspired by birds' legs https://t.co/G4cMNMNg3C @YouTubeより 伸筋と屈筋のモーター二つだけで歩行！
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    February 26, 2023

  • ⭐ yyoossk
    @Cloud0835 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • ばるあー
    @717m0n1x (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • CHATNOIR
    @CHATNOIR961 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • mako
    @yukimako3710 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • 面田　幸
    @NEWLA (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • ポンプマン＠鉄血の一匹狼な野良猫㌠
    @pompman27 (Twitter)

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  • めそ
    @mesonco (Twitter)

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  • よわあき
    @yohwarkey (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • 山本貴嗣
    @atsuji_yamamoto (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • Jeremy
    @jeremygoesall (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • まお（松岡洋）
    @kuronekodaisuki (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • 森 半十郎
    @hanjurou (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • @GunB_bal (Twitter)

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  • うさ亀
    @ark_pt (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • ゆうたろう
    @yuuutarou (Twitter)

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  • よづる
    @yoduru9101 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • @ohta3202 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • 狂鵬
    @Viper307 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • いろいろやる人 (R18)
    @feather05_r18 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • デュランダール(Durandal)
    @Duliger (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • ゆき
    @ma08yukikaze (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • isoo
    @isoo_ (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • Akila Yuki
    @Akila_Yuki (Twitter)

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  • DOHWA
    @dohwa_13_ (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • Artur
    @Artur_Lapusik (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • おこぜ
    @okoze5525 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • Atsushi
    @Atsushi_1984_ (Twitter)

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  • ﾅヵﾉ
    @nkn_rc (Twitter)

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  • だめさん
    @8T6GoDyeONxyJpt (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • 早坂
    @dnbxx (Twitter)

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  • 五十嵐万剛
    @idenma (Twitter)

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  • パワーうどん
    @powudon (Twitter)

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  • フジサンダー
    @FUJISANDER_Z (Twitter)

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  • こんとんさん
    @Y_Nekoyanagi (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • red-ken
    @GreenMoonSongs (Twitter)

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  • マト=ミミズク＠メイン
    @mimizuku_729 (Twitter)

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  • manbe
    @manbe (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • Takanori Akagi
    @aka_gi_ (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • たぬき
    @YJTheRaccoonDog (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • そのむらたけし
    @chaboze (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • kinneko
    @kinneko (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • Mil-Spec_motchan
    @IronMan880928 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • いち
    @ichi27840913 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • しぐれい
    @sigurei4 (Twitter)

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    February 26, 2023

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  • 冬越 さなぎ
    @sanagi0314 (Twitter)

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    February 25, 2023

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  • emilio lindosa lucas
    @411emilio (Twitter)

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    February 25, 2023

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  • めず
    @2HPencil (Twitter)

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    February 25, 2023

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  • にゃも
    @nyamo_chi (Twitter)

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    February 25, 2023

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  • りょーや
    @oknct_0046 (Twitter)

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    February 25, 2023

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  • y4m3
    @maitonerium (Twitter)

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    February 25, 2023

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  • おこめ
    @gratia_oryza (Twitter)

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    February 25, 2023

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  • ﾉｲｼﾞ
    @noiji (Twitter)

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    February 25, 2023

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  • オト吉
    @otokithiP (Twitter)

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    February 25, 2023

    217

  • くれは
    @Kureha_MS908 (Twitter)

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    February 25, 2023

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  • ★suninj7
    @junhom_sunin (Twitter)

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    February 25, 2023

    217

  • whtppr
    @whtppr (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    February 25, 2023

    142

  • 東海林ファジィロボット研究所 所長兼CEO
    @Toukairinn_FUZZ (Twitter)

    RT @AlexSprowitz: BirdBot's foot and five spring-tendon networks mechanically and immediately switch the #robot's legs between swing and st…
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    January 14, 2023

    81

  • matomato
    @matomato23 (Twitter)

    RT @AlexSprowitz: BirdBot's foot and five spring-tendon networks mechanically and immediately switch the #robot's legs between swing and st…
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    January 14, 2023

    81

  • なかじまこゆき
    @kl_bl8 (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    January 13, 2023

    142

  • Science Robotics
    @SciRobotics (Twitter)

    Happy #Thanksgiving. Today, we're giving thanks for research on avian-inspired robots. However, we don't advise using these for your turkey centerpiece. https://t.co/KZpjjcSTgd
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    November 24, 2022

    3

  • ColossalCake
    @ColossalCake (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    October 9, 2022

    142

  • jayme ☠️
    @jaymepsantos (Twitter)

    RT @AlexSprowitz: BirdBot's foot and five spring-tendon networks mechanically and immediately switch the #robot's legs between swing and st…
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    June 19, 2022

    81

  • Jayme santos
    @jaymepsantos33 (Twitter)

    RT @AlexSprowitz: BirdBot's foot and five spring-tendon networks mechanically and immediately switch the #robot's legs between swing and st…
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    June 8, 2022

    81

  • すらぼう
    @kcyxoj (Twitter)

    RT @marman_band: https://t.co/jijJUv7zzf 駝鳥の足は腱と骨と間接で構成された一種のシーケンス動作系的な作りで、アクチュエータの力もものすごく少なくて済むよ？って話。体を前傾し足を踏み込み蹴り出そうとすると踏み込んだときにため込んだ力を足…
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    June 5, 2022

    9

  • TFR_BIGMOSA（首輪付きの大猫、地球長期滞在者）
    @TFR_BIGMOSA (Twitter)

    RT @marman_band: https://t.co/jijJUv7zzf 駝鳥の足は腱と骨と間接で構成された一種のシーケンス動作系的な作りで、アクチュエータの力もものすごく少なくて済むよ？って話。体を前傾し足を踏み込み蹴り出そうとすると踏み込んだときにため込んだ力を足…
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    June 5, 2022

    9

  • グレイシルフ
    @Grey_Sylph (Twitter)

    RT @marman_band: https://t.co/jijJUv7zzf 駝鳥の足は腱と骨と間接で構成された一種のシーケンス動作系的な作りで、アクチュエータの力もものすごく少なくて済むよ？って話。体を前傾し足を踏み込み蹴り出そうとすると踏み込んだときにため込んだ力を足…
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    May 31, 2022

    9

  • シルファナ
    @sirufana (Twitter)

    RT @marman_band: https://t.co/jijJUv7zzf 駝鳥の足は腱と骨と間接で構成された一種のシーケンス動作系的な作りで、アクチュエータの力もものすごく少なくて済むよ？って話。体を前傾し足を踏み込み蹴り出そうとすると踏み込んだときにため込んだ力を足…
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    May 31, 2022

    9

  • ちおね@長崎 2nd
    @1970Chione (Twitter)

    RT @marman_band: https://t.co/jijJUv7zzf 駝鳥の足は腱と骨と間接で構成された一種のシーケンス動作系的な作りで、アクチュエータの力もものすごく少なくて済むよ？って話。体を前傾し足を踏み込み蹴り出そうとすると踏み込んだときにため込んだ力を足…
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    May 31, 2022

    9


  • @N_Cocky (Twitter)

    RT @marman_band: https://t.co/jijJUv7zzf 駝鳥の足は腱と骨と間接で構成された一種のシーケンス動作系的な作りで、アクチュエータの力もものすごく少なくて済むよ？って話。体を前傾し足を踏み込み蹴り出そうとすると踏み込んだときにため込んだ力を足…
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    May 31, 2022

    9

  • ☆海胆
    @hosiuni (Twitter)

    RT @marman_band: https://t.co/jijJUv7zzf 駝鳥の足は腱と骨と間接で構成された一種のシーケンス動作系的な作りで、アクチュエータの力もものすごく少なくて済むよ？って話。体を前傾し足を踏み込み蹴り出そうとすると踏み込んだときにため込んだ力を足…
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    May 31, 2022

    9

  • ぽ〜じゅ⋈
    @poju2h (Twitter)

    RT @marman_band: https://t.co/jijJUv7zzf 駝鳥の足は腱と骨と間接で構成された一種のシーケンス動作系的な作りで、アクチュエータの力もものすごく少なくて済むよ？って話。体を前傾し足を踏み込み蹴り出そうとすると踏み込んだときにため込んだ力を足…
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    May 31, 2022

    9


  • @marman_band (Twitter)

    https://t.co/jijJUv7zzf 駝鳥の足は腱と骨と間接で構成された一種のシーケンス動作系的な作りで、アクチュエータの力もものすごく少なくて済むよ？って話。体を前傾し足を踏み込み蹴り出そうとすると踏み込んだときにため込んだ力を足の蹴りだしとして導く的なん。
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    May 31, 2022

    8

    9

  • Port Orchard Parrots
    @POParrots (Twitter)

    BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching – Science https://t.co/i0xRKjG6OS
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    May 18, 2022

  • Kenji Hisano
    @3GKen (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    May 5, 2022

    142

  • にゅくす
    @nyx_surgical (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    May 5, 2022

    142

  • taku
    @taku0_0 (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    May 2, 2022

    142

  • ぽんこす
    @LS_for_LP (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    April 26, 2022

    142

  • HELLO CYBERNETICS
    @ML_deep (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    April 26, 2022

    142

  • SF好き Science Fiction & Fantasy
    @twinstar941 (Twitter)

    RT @Kyukimasa: BirdBotは鳥類インスパイア脚構造と最小限の制御で高いエネルギー効率の歩行を実現 https://t.co/Ljle7CQpfb
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    April 25, 2022

    19

  • 丑三犇
    @ushimituHishig (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    April 25, 2022

    142

  • Muthalath Platform
    @muthalath180 (Twitter)

    BirdBot achieves an energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching More info
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    April 25, 2022

    2

  • Marwa ElDiwiny
    @MarwaEldiwiny (Twitter)

    RT @SciRobotics: Hear the latest episode with @MarwaEldiwiny and @AlexSprowitz. Then, check out the @birdBiomech study in @SciRobotics
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    April 25, 2022

    1

  • Science Robotics
    @SciRobotics (Twitter)

    Hear the latest episode with @MarwaEldiwiny and @AlexSprowitz. Then, check out the @birdBiomech study in @SciRobotics
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    April 25, 2022

    2

    1

  • ルアイさん（ルーキーエンジニアライさん）
    @rookie_arai (Twitter)

    RT @WatakoLab: BirdBotのCAD、公開されてるんか…。 https://t.co/x5tZalpEII 論文はこちら。補足資料を拝見するだけでもとても勉強になります…。 https://t.co/nSrNh4hizW https://t.co/1d32Nw…
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    April 23, 2022

    142

  • くろたる
    @kurotaru11 (Twitter)

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    April 23, 2022

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  • 石田バル
    @ishidaval (Twitter)

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  • S.Sato
    @snjru (Twitter)

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  • D吉
    @disk_yoshiyoshi (Twitter)

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  • マジキチ豚まん
    @pdM1pNqzxSoogMI (Twitter)

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  • nogu
    @cure4507 (Twitter)

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  • おな
    @srisaka38_inaVR (Twitter)

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  • ColossalCake
    @ColossalCake (Twitter)

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  • Yoshikazu Hinata_Hiata(ひあた)
    @Hiata_Arts (Twitter)

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  • ブルーハワイ炊き込みごはん
    @B_H_T_Rice (Twitter)

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  • wkwkrnht
    @wkwkrnht (Twitter)

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  • Remilia_ST
    @rereremilia (Twitter)

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  • スカンクハント頑左衛門
    @macbeth2_fly13 (Twitter)

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  • OMNI-BOT (OmniMotor) 360
    @AutopiaMotor (Twitter)

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  • さいぐる＠もふ重工
    @GuruguruSigre (Twitter)

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  • fujitsubo
    @fujitsubosan_32 (Twitter)

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  • Toyoshi Morioka
    @mogamogamachine (Twitter)

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  • どら
    @catlikerobot (Twitter)

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  • panpkins
    @1panpkins (Twitter)

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  • kokorobo
    @KokoRbo (Twitter)

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  • けいたろう
    @ktaros2 (Twitter)

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  • ヤマのキ
    @yama_no_ki (Twitter)

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  • ahash_nekoneko
    @ahash (Twitter)

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  • くるせす @ Blender,3Dモデリング, マシンライブ，プラモ
    @clses (Twitter)

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  • 趙　漢卿
    @KXtDf0K0FWFXXSp (Twitter)

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  • Tsuyoshi Horigome
    @beetech_bkk (Twitter)

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  • suna
    @suna_vrc (Twitter)

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  • T.S
    @islandia0 (Twitter)

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  • kentaro.maeda
    @kencharos (Twitter)

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  • RYU
    @beam_trident (Twitter)

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  • Nathan Boyd
    @servo_boyd (Twitter)

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  • masa
    @mb_16x (Twitter)

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  • 軟弱太郎 男爵 19才☆
    @nanzyaku_fisic (Twitter)

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  • 田中良道
    @RyodoTanaka (Twitter)

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  • 酒浸り
    @clove41855 (Twitter)

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  • Nedel ( ねーでる )
    @_nedel_ (Twitter)

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  • 碌星らせん（ろくせい・らせん）
    @dddrill (Twitter)

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    April 22, 2022

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  • 長い (nagai)
    @LenNagai (Twitter)

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    April 22, 2022

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  • Heputune
    @heputune (Twitter)

    Data for BirdBot Achieves Energy-Efficient Gait with Minimal Control Using Avian-Inspired Leg Clutching - Edmond https://t.co/aFsWQVZx8Q
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    April 22, 2022

  • おれんじ色
    @orangeiro7 (Twitter)

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  • Chiaki at 機械工房ミライエ
    @AtMiraies (Twitter)

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    April 22, 2022

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  • Hungry Rexy Goblina (Comms Open!)
    @RexyRoninNSFW (Twitter)

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    April 22, 2022

    142

  • Masahiro Ikeda
    @ikeko24 (Twitter)

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    April 22, 2022

    142

  • まあちゃん62さいだってよ
    @_mer2 (Twitter)

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    April 22, 2022

    142

  • ゆ⊃け
    @Uk_ushi (Twitter)

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    April 22, 2022

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  • わでぃ
    @WadleAAA (Twitter)

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  • Tín
    @Tn23008624 (Twitter)

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  • isoo
    @isoo_ (Twitter)

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  • Yoshihisa Nagata
    @hikyaku (Twitter)

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    April 22, 2022

    81

  • Yoshihisa Nagata
    @hikyaku (Twitter)

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  • inoque
    @inoque (Twitter)

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  • ピーナッツ＠悪魔崇拝
    @penuts_k (Twitter)

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  • ぷらぎあ
    @plastic_gear (Twitter)

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  • アサクサ博士
    @axasasuraino24 (Twitter)

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  • バンセイ
    @burnsever2 (Twitter)

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  • Washin Boku
    @washin1968 (Twitter)

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  • 梟洋堂（チョウヨウドウ）
    @tyoyodo (Twitter)

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  • とし＠左団扇で暮らしたい
    @toshi_mee (Twitter)

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  • ソルヴァイガー
    @solvaigar (Twitter)

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    April 22, 2022

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  • さいたまさいたま(お休み中)
    @saitamasaitama (Twitter)

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    April 22, 2022

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  • にけAG@きりもみ降下△中立的視点を心掛け中
    @Nike_Drldrop (Twitter)

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    April 22, 2022

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  • Daisuke KATO
    @Dsuke_KATO (Twitter)

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    April 22, 2022

    142

  • パゲ
    @page_robo (Twitter)

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    April 22, 2022

    142

  • Ricardo Vázquez
    @ricardo_ik_ahau (Twitter)

    RT @Innovation_inf: BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching https://t.co/Z0gruD9d3A…
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    March 27, 2022

    2

  • Fei
    @fei_ict (Twitter)

    RT @Innovation_inf: BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching https://t.co/Z0gruD9d3A…
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    March 26, 2022

    2

  • The Innovation | Informatics
    @Innov_Inf (Twitter)

    BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching https://t.co/Z0gruD9d3A #Robotics #avian
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    March 26, 2022

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  • Web Newsmaker
    @speedealz (Twitter)

    BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching https://t.co/Usqfo9EavN via https://t.co/hL6mdtscDl https://t.co/XVLAzaIKgm
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    March 22, 2022

  • ENGins Robotics
    @ENGins_Robotics (Twitter)

    BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching. Designers of legged robots are challenged with creating mechanisms that allow energy-efficient locomotion with robust and minimalistic... https://t.co/jQdeflSnqL #robotics #ENGins #AI https://t.co/w2jcjA6nSF
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    March 22, 2022

  • Federico Biavati
    @FBiavati (Twitter)

    RT @ZappyZappy7: BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching https://t.co/hPl7znCiGF #B…
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    March 18, 2022

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  • Jemmy Wongkar Suawa
    @WinstonJim (Twitter)

    RT @ZappyZappy7: BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching https://t.co/hPl7znCiGF #B…
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    March 18, 2022

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  • T.Yamazaki
    @ZappyZappy7 (Twitter)

    BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching https://t.co/hPl7znCiGF #BirdBot #robot #robotics #Biorobotics #BioRob #biomimicry #バイオミミクリー #生物模倣 https://t.co/EnPudjUYuM
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    March 18, 2022

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  • Ixtab
    @elduquec (Twitter)

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    March 17, 2022

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  • やすし
    @yasushi999jp (Twitter)

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    March 17, 2022

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  • みそに
    @Misoni0514 (Twitter)

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    March 17, 2022

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  • Data Science Vault
    @ds_vault (Twitter)

    Data for BirdBot Achieves Energy-Efficient Gait with Minimal Control Using Avian-Inspired Leg Clutching - https://t.co/krQN78MCHT - #datascience
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    March 17, 2022

  • ちぇるジの@いい考えはない
    @miyoshinodazio (Twitter)

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    March 17, 2022

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  • 原　拓史
    @haltaq (Twitter)

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    March 17, 2022

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  • tabinin
    @tw_tabinin (Twitter)

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    March 17, 2022

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  • Jun
    @ni075 (Twitter)

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    March 17, 2022

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  • 口ボＸ＠プラモ大好き
    @anime_popcal (Twitter)

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    March 17, 2022

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  • ¡ ıɾuǝʞ 'ɐɯıɾɐqos
    @K_soB (Twitter)

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    March 16, 2022

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  • 高遠 頼@生命科学VTuber(たかとー らい) 定期科学ニュース配信(日)
    @takatoh_life (Twitter)

    【原著論文】 A. Bardri-Sprowitz, et al. "BirdBot achieves energy-efficient gait with minimal control using avian-inspired leg clutching" SCIENCE ROBOTICS, 16 Mar 2022, Vol 7-64 【引用動画】 BirdBot, an energy-efficient robot leg inspired by birds' legs https://t.co/LeyRBd8ca9
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    March 16, 2022

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Abstract Synopsis

  • BirdBot is a legged robot designed to achieve energy-efficient movement by using an avian-inspired mechanism that reduces the need for complex control systems.
  • The robot incorporates a unique spring tendon network that allows for load distribution and minimizes energy costs during different phases of movement, resulting in only a fraction of the torque needed compared to traditional designs.
  • This innovative design not only demonstrates high energy efficiency in bipedal locomotion but also has potential for scalability in larger robots, relying on simple control without the need for sensory feedback.