PubHawk
Sci Robot February 2025 PMID 39970245

Highly agile flat swimming robot.

Florian Hartmann, Mrudhula Baskaran, Gaetan Raynaud, Mehdi Benbedda, Karen Mulleners, Herbert Shea

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AI synopsis

What people are saying

Discussions emphasize the robot's ability to navigate cluttered environments silently and efficiently, mentioning its miniature size and potential uses in ecological monitoring, which reflects high interest and moderate engagement. Phrases like 'potential applications' and 'big table comparing many swimming robots' underscore the perceived importance and curiosity about technological advancements.

AgreementModerate agreement

Most discussions acknowledge the significance and innovative aspects of the robotic swimmer, indicating general agreement with the publication's importance.

InterestHigh interest

Posts show high curiosity, highlighting features like silent navigation and potential applications, which reveal strong interest.

EngagementModerate engagement

There are references to specific technical details, fabrication methods, and implications, suggesting a moderate level of engagement.

ImpactModerate impact

The discussions recognize potential for ecological studies, pollution tracking, and advancements in robotics, pointing to a noticeable but not transformational impact.

Abstract in brief

  • Researchers developed a small, fast swimming robot capable of maneuvering through cluttered aquatic environments while performing measurements and harvesting solar energy.
  • The robot features soft, undulating pectoral fins for propulsion and operates autonomously without a tether, achieving speeds of 5.1 cm/s and rotating at 195 degrees/s.
  • It is designed for high efficiency with low power consumption, allowing it to navigate tight spaces and move heavy objects, making it useful for exploring complex habitats and monitoring aquatic ecosystems.
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T.Yamazaki
@ZappyZappy7 · X

クレジットカードよりも小さく、人工筋肉のフィンによって水面を移動するロボット 水質モニタリング、田んぼの肥料濃度の測定などに使用 https://t.co/6SAe36yAI1 #robot #robotics #Biorobotics #biomimicry #manta #バイオミミクリー #生物模倣 #人工筋肉 #EPFL #LMTS https://t.co/WgYdvNRtOe

Sep 5, 2025 · 188 likes · 32 shares · 21,731 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

Scientists have developed a tiny robotic swimmer that can navigate cluttered spaces autonomously and untethered, and push objects up to 16 times its own weight. Read more in @SciRobotics: https://t.co/3yqGy0E1N5 https://t.co/6Q4oxaZTBl

Feb 26, 2025 · 65 likes · 18 shares · 4,513,099 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new study in @SciRobotics describes a marine flatworm-inspired robotic swimmer that can float on the water and propel itself through cluttered spaces using undulating fins on its sides. https://t.co/3yqGy0E1N5 https://t.co/tFX8hHlunc

Mar 3, 2025 · 52 likes · 4 shares · 4,513,099 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new study in @SciRobotics describes a marine flatworm-inspired robotic swimmer that can float on the water and propel itself through cluttered spaces using undulating fins on its sides. https://t.co/3yqGy0E1N5 https://t.co/DjLh6JhThI

Feb 26, 2025 · 43 likes · 8 shares · 4,513,099 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

Scientists have developed a tiny robotic swimmer that can navigate cluttered spaces #autonomously and #untethered, and push objects up to 16 times its own weight. @EPFLEngineering Read more in Science #Robotics: https://t.co/AHforF9IJu https://t.co/rhUCamHtFD

Feb 20, 2025 · 18 likes · 3 shares · 27,647 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

A new study in Science #Robotics describes a marine flatworm-inspired robotic swimmer that can float on the water and propel itself through cluttered spaces using undulating fins on its sides. https://t.co/AHforF9IJu https://t.co/KwofmwCV3b

Feb 25, 2025 · 13 likes · 2 shares · 27,647 followers View post →

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oscar_morton
@oscar_morton · X

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Sep 7, 2025 · 32 shares · 882 followers View post →
気候プランナー
@terra_planner · X

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Sep 7, 2025 · 32 shares · 86 followers View post →
@Q.Alzeidi
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mg90yn
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Leonardo Viana
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Aprilah
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tac
@gattaca_tac · X

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Bonthsk
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viv
@viviane41861305 · X

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Create_Object(もしかして猫？)
@Create_Object · X

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기약없는시한부인생Eric_エリック@VRChat
@mose429 · X

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ヤマのキ
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ยศวีร์ สายฟ้า
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Dek-Ch@n-Rai
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0nezero
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Ray　Hajime
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David J. Castillo-Cornejo PhD.
@davesnetvault · X

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near
@sonic6138 · X

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Tech News
@IndoPakNews3 · X

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Y
@FairyPeppa · X

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名無しの道化師Japan人生色々
@eternalcity5963 · X

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あにめモン@2Dアニメ制作の人
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Takeshmode
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raichou97
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DeHaven
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WorldUnivandSch
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matthewjetthall
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Johnny
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McMurphy
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khalid alghamdi
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Sylvia Duffy
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Funny Pictures and Artificial intelligence
@andr124 · X

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T.Yamazaki
@ZappyZappy7 · X

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Sep 5, 2025 · 188 likes · 32 shares · 21,731 followers View post →
Truth First - Lanka
@ApiWenuwen · X

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Luke Clayden
@Clayden7_luke · X

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Logan Clark
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Science Magazine
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A new study in @SciRobotics describes a marine flatworm-inspired robotic swimmer that can float on the water and propel itself through cluttered spaces using undulating fins on its sides. https://t.co/3yqGy0E1N5 https://t.co/tFX8hHlunc

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Vitor Santos
@jornalistavitor · X

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Vitor Santos
@jornalistavitor · X

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Quit calling me a guy, i’m Female
@ibenxjean · X

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Bob Baumann
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José Romero
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Ruhulkaka
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Ian Wong Lab at Brown.
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José Romero
@IngCruzOficial · X

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Bishnu Das
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Colin Cliffe
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farah
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株式会社アスク「ソフトウェア・ソリューション部」
@ask_ssd · X

ScienticRoboticsが、水中での素早い動きと精密な操作が可能な平面型水泳ロボットに関する論文を紹介しています。#科学技術 #ロボティクス #イノベーション https://t.co/ZG2zWQmZRF https://t.co/k4gQIB4xYA

Feb 27, 2025 · 81 followers View post →
felixlou
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New
@New894952815373 · X

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Ziad Storyteller
@AIZiadSaliba · X

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Yair Wolff
@WolffYair · X

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Lila
@lila_deso · X

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SIAM Activity Group on Dynamical Systems
@DynamicsSIAM · X

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Science Magazine
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Scientists have developed a tiny robotic swimmer that can navigate cluttered spaces autonomously and untethered, and push objects up to 16 times its own weight. Read more in @SciRobotics: https://t.co/3yqGy0E1N5 https://t.co/6Q4oxaZTBl

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Hernando Campos C.
@nhc4201 · X

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mlhtruka2
@h51845320 · X

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TTOD
@chaotic_signals · X

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Elijah Edwards
@ElijahEdwards_1 · X

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Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new study in @SciRobotics describes a marine flatworm-inspired robotic swimmer that can float on the water and propel itself through cluttered spaces using undulating fins on its sides. https://t.co/3yqGy0E1N5 https://t.co/DjLh6JhThI

Feb 26, 2025 · 43 likes · 8 shares · 4,513,099 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

A new study in Science #Robotics describes a marine flatworm-inspired robotic swimmer that can float on the water and propel itself through cluttered spaces using undulating fins on its sides. https://t.co/AHforF9IJu https://t.co/KwofmwCV3b

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Bismark
@Bismark369_ · X

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Megumi Joy
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dario oliveira
@dariosailor86 · X

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Aprilah
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FlipperMemcoins
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˙I˙I˙I˙Λ˙⅁
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たーぽん/AI画像研究家
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あいシンギュラリティ
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legatoninja
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District Community Science Centre-Navsari
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Cris Berns ᜀᜈ᜔ᜃᜑᜓᜊ᜔ᜐ᜔
@cBerns86 · X

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Tamedu
@tamedu81 · X

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Bonthsk
@bonthsk37475 · X

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匙
@le_34_417 · X

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zombie.blueberry.muffin
@zmb_bllbry_mffn · X

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Poorna Sahan
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chin-taiheiki
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楠原健一
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せくけん
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Akiko
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WorldUnivandSch
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Dr.Nyao
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てーかっぷどっぐ＠禁酒ブッダの言葉に耳をすませば
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ArchBishopアキ
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hiroya9029
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まよっぺい
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hiroko
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かるらんど(,,☪️‸ Ծ,, )
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nightFury
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銕風　10/18土　ゼーガオフ会 in 渋谷サーバー
@tetsukaze81zega · X

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Damian
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Mehrad Bayat
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Ono/小野
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carlos nieves
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あおいさや
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てらす
@terasu3211 · X

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Andres Vilariño
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Marcielle "jasmyn" Luckan ( e/acc ) ⏩
@AlvaMarcielle · X

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Mehmet Enes Eroğlu
@mortiker · X

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Jonathan Glen
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L4i知能情報研究室
@L4intelligence · X

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Dawnz
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ガンちゃん
@gan23610031 · X

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mmmm
@mmmm59989531 · X

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神矢　みのる
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STしん
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ごまふあざらし(GomahuAzarashi)
@MathSorcerer · X

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Badboy-Fei
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ririkaru
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MHz(メガヘルツ)
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Satoshi Fuchigami 【
@_Space_Dreamer_ · X

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練習(絵とかpythonとか練習中です)
@0caOxJFPXs5rZIU · X

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mazzo
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大山英明
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SF/DSB1-0671
@sf_dsb1_0671 · X

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Geri sayım
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Massh
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おきもく
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Ray　Hajime
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houcine amaidi
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クライ
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Neuromancer
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たるしる
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Feb 22, 2025 · 81 shares · 147 followers View post →
原　拓史
@haltaq · X

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ThorNuclear
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ひろけん
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Feb 22, 2025 · 81 shares · 312 followers View post →
学生、投資家、シンギュラリタリアン。
@ExZyBMF8ie8jM1S · X

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Feb 22, 2025 · 81 shares · 1,222 followers View post →
Sato Takaaki/佐藤隆明
@satotakaaki · X

RT @iw_toshiki: 【くねる鰭推進ミニ水泳ドローン】 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（@EPFL）の研究者らは海洋扁形動物に想を得たミニ水泳ロボットを開発。人工筋肉によるうねる鰭で推進。Biorobotics。#ロボット 《Highly agile flat swi…

Feb 22, 2025 · 1 share · 30 followers View post →
Hossam Ismail
@hoismail.bsky.social · Bluesky

Highly agile flat swimming robot | Science Robotics www.science.org/doi/10.1126/...

Feb 22, 2025 View post →
Iwahori Toshiki
@iw_toshiki · X

【くねる鰭推進ミニ水泳ドローン】 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（@EPFL）の研究者らは海洋扁形動物に想を得たミニ水泳ロボットを開発。人工筋肉によるうねる鰭で推進。Biorobotics。#ロボット 《Highly agile flat swimming robot》https://t.co/BN68fePNao https://t.co/2W1O5qQrQx

Feb 21, 2025 · 2 likes · 1 share · 10,006 followers View post →
Toshihiko FUKUSHIMA
@tsfk9981 · X

RT @SciRobotics: Scientists have developed a tiny robotic swimmer that can navigate cluttered spaces #autonomously and #untethered, and pus…

Feb 20, 2025 · 3 shares · 225 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

Scientists have developed a tiny robotic swimmer that can navigate cluttered spaces #autonomously and #untethered, and push objects up to 16 times its own weight. @EPFLEngineering Read more in Science #Robotics: https://t.co/AHforF9IJu https://t.co/rhUCamHtFD

Feb 20, 2025 · 18 likes · 3 shares · 27,647 followers View post →
NP AGARWAL世界一フォローを目指しますAiming best in world.
@np_grwl · X

RT @TechXplore_com: #A new flatworm-inspired #Robot, smaller than a credit card, uses undulating fins for silent, precise navigation in aqu…

Feb 20, 2025 · 4 shares · 1,789 followers View post →
outside five sigma
@jwt0625 · X

Hartmann2025: Highly agile flat swimming robot https://t.co/jgLT9pSBAs Nice roll-to-roll fabrication, and a big table comparing many swimming robots in the SI. https://t.co/3u9EwmhDjH

Feb 19, 2025 · 2 likes · 12,334 followers View post →
Evie Marom
@SpaceGurlEvie · X

RT @TechXplore_com: #A new flatworm-inspired #Robot, smaller than a credit card, uses undulating fins for silent, precise navigation in aqu…

Feb 19, 2025 · 4 shares · 2,820 followers View post →
Phys.org
@physorg_com · X

RT @TechXplore_com: #A new flatworm-inspired #Robot, smaller than a credit card, uses undulating fins for silent, precise navigation in aqu…

Feb 19, 2025 · 4 shares · 1,024,172 followers View post →
TechXplore
@TechXplore_com · X

#A new flatworm-inspired #Robot, smaller than a credit card, uses undulating fins for silent, precise navigation in aquatic environments, offering potential for ecological studies and pollution tracking. @epfl_en @SciRobotics https://t.co/hqs4X0GAKv https://t.co/7xbXsm8pr1

Feb 19, 2025 · 12 likes · 4 shares · 21,284 followers View post →
Unsteady flow diagnostics lab @ EPFL
@unfold-epfl.bsky.social · Bluesky

Great work by our colleagues from the Soft Transducers Laboratory (LMTS) at EPFL, to which we were able to make a small contribution ☺️ Highly agile flat swimming robot | Science Robotics www.science.org/doi/10.1126/...

Feb 19, 2025 · 2 likes View post →
Robotics Papers
@OWW · X

Highly agile flat swimming robot. https://t.co/qb6mXnG5U5

Jun 13, 2024 · 1,583 followers View post →
arxiv cs.RO
@arxiv-cs-ro.bsky.social · Bluesky

Florian Hartmann, Mrudhula Baskaran, Gaetan Raynaud, Mehdi Benbedda, Karen Mulleners, Herbert Shea Highly agile flat swimming robot https://arxiv.org/abs/2406.08015

Jun 13, 2024 View post →