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Sci Robot March 2024 PMID 38478592

ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots.

David Hoeller, Nikita Rudin, Dhionis Sako, Marco Hutter

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AI synopsis

What people are saying

The discussions highlight the impressive agility of the ANYmal robot, with some users praising its ability to navigate parkour-like challenges at notable speeds, using phrases such as 'extremely impressive' and 'best quadruped robot motion'. However, there are also critical viewpoints questioning the novelty of the approach, with one user suggesting that it is 'more of the same old approach' and expressing disappointment. This mix of excitement and skepticism contributes to a comprehensive view of the publication's impact and relevance.

AgreementModerate agreement

The majority of discussions reflect a general support for the advancements presented in the publication, though some skepticism remains.

InterestHigh interest

There is a strong level of curiosity regarding the robotics methods and results, as evidenced by many users discussing implications and sharing links.

EngagementModerate engagement

While several posts engaged with specific aspects of the techniques discussed, some comments indicated a lack of depth due to differing views on the novelty of the work.

ImpactHigh impact

Many participants perceive the findings as significant for the future of robotics, particularly in terms of practical applications like search and rescue.

Abstract in brief

  • Performing agile navigation with four-legged robots is complex due to dynamic movements and sensor limitations, but a new fully learned approach aims to train these robots for parkour-like challenges.
  • The method focuses on developing advanced locomotion skills like walking, jumping, and climbing, with a high-level policy that adapts these skills based on the terrain.
  • By using a perception module that reconstructs obstacles from noisy data, the approach allows robots to navigate challenging scenarios without needing expert guidance or prior knowledge, showing promising results in real-world tests.
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T.Yamazaki
@ZappyZappy7 · X

深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #ReinforcementLearning #deepRL #Parkour #ANYmal #ETH_Zurich #leggedrobotics https://t.co/564lmDiyAT

Mar 14, 2024 · 258 likes · 75 shares · 21,745 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new framework for a dog-like robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. https://t.co/cPJx9F55GO @SciRobotics https://t.co/JJevt5uqzA

Mar 25, 2024 · 62 likes · 10 shares · 4,517,644 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

A new framework for a dog-like #robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. @HoellerDavid @NVIDIA @ETH_en Learn more in Science #Robotics: https://t.co/k9YxWvqVcX https://t.co/H0DoavoF5D

Mar 13, 2024 · 48 likes · 7 shares · 27,694 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new framework for a dog-like robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. Learn more in @SciRobotics: https://t.co/9jDQsWWUsu https://t.co/XMb36Gk6CV

Mar 20, 2024 · 38 likes · 3 shares · 4,517,644 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new framework for a dog-like robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. https://t.co/kilLzNKQga @SciRobotics https://t.co/tcVBr13pth

Mar 21, 2024 · 33 likes · 8 shares · 4,517,644 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new framework for a dog-like robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. Learn more in @SciRobotics: https://t.co/Ym5gr6e4BM https://t.co/LELJEpt9y9

Mar 18, 2024 · 30 likes · 6 shares · 4,517,644 followers View post →

All mentions

C's Robotics Paper Notes
@RoboReading · X

Also the part here about contact sensing is not true. As long as you have a torque prediction you can do this, and it is okay to have slippage. For slippage and deformable surfaces - you can still learn it as in (https://t.co/nRCxDRXXE3) or (https://t.co/Im8Iu8hFFk) https://t.co/33qslBYkpz

Sep 17, 2024 · 2,845 followers View post →
hogelungfish
@hogelungfish · X

制御研に入ったら、⬇️こんなの作れるようになりますか？？

Jun 2, 2024 · 4 likes · 798 followers View post →
神保町刑事
@jinbochodeka · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

May 12, 2024 · 75 shares · 334 followers View post →
Brett Cooper
@hellonearthis · X

skilled robot dog https://t.co/QKG7cUmLFp

Apr 13, 2024 · 838 followers View post →
HeyBeefay
@BeefySamurai · X

@SPeribsen https://t.co/HzR8uHDqwP

Mar 27, 2024 · 1 like · 81 followers View post →
koyasi777
@koyasi777 · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

Mar 27, 2024 · 75 shares · 164 followers View post →
ken crichlow
@ken_crichlow · X

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Mar 26, 2024 · 10 shares · 3,911 followers View post →
wikii
@thejana_wikii · X

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Mar 26, 2024 · 10 shares · 2,506 followers View post →
KLW World News
@JadeCannon20 · X

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Women'n'STEM
@Women_N_STEM · X

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Mar 26, 2024 · 10 shares · 1,959 followers View post →
MunsingLaw
@MunsingLaw · X

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Mar 25, 2024 · 10 shares · 1,055 followers View post →
Sabbu Saroj
@KomalSaroj12 · X

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JuanMatias-CreadorNarradorVisual
@JNarradorVisual · X

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Mar 25, 2024 · 10 shares · 1,234 followers View post →
Zain
@FriendlyZain24 · X

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Mar 25, 2024 · 10 shares · 499 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new framework for a dog-like robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. https://t.co/cPJx9F55GO @SciRobotics https://t.co/JJevt5uqzA

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lost my WarHorse
@basstransfer · X

RT @LifeboatHQ: ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots https://t.co/7rwocRkGYi

Mar 23, 2024 · 1 share · 3,421 followers View post →
Lifeboat Foundation
@LifeboatHQ · X

ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots https://t.co/7rwocRkGYi

Mar 23, 2024 · 1 share · 31,604 followers View post →
Dr Skandar Taj (PhD, MSc, BSc)
@DrPhysics5 · X

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Mar 21, 2024 · 8 shares · 200 followers View post →
Scientific Fundraising
@sciencesfund · X

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Scientific Fundraising
@sciencesfund · X

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Mar 21, 2024 · 8 shares · 5,350 followers View post →
dario oliveira
@dariosailor86 · X

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Abelus
@abelusmx · X

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syawal™ シ
@syawal · X

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Mar 21, 2024 · 8 shares · 3,180 followers View post →
Science Magazine
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Mar 21, 2024 · 33 likes · 8 shares · 4,517,644 followers View post →
syawal™ シ
@syawal · X

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Mar 21, 2024 · 3 shares · 3,180 followers View post →
Marty Murray ✝️
@tmmdaytontexas · X

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Mar 20, 2024 · 3 shares · 3,065 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new framework for a dog-like robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. Learn more in @SciRobotics: https://t.co/9jDQsWWUsu https://t.co/XMb36Gk6CV

Mar 20, 2024 · 38 likes · 3 shares · 4,517,644 followers View post →
吉沢真理子
@Marikodeath · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

Mar 19, 2024 · 75 shares · 11 followers View post →
(O y O)‹ ne-
@yumemigoto · X

RT @SciRobotics: An updated learning method—centered around walking, crouching, climbing, and jumping—could one day help the ANYmal #robot…

Mar 18, 2024 · 5 shares · 57 followers View post →
Jennifer
@HollywoodGirl47 · X

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Mar 18, 2024 · 6 shares · 758 followers View post →
JuanMatias-CreadorNarradorVisual
@JNarradorVisual · X

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Mar 18, 2024 · 6 shares · 1,234 followers View post →
Brad Nelson
@hpdnelson · X

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Mar 18, 2024 · 6 shares · 170 followers View post →
Mich
@Cranky_Red_Ink · X

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Mar 18, 2024 · 6 shares · 457 followers View post →
Science Magazine
@ScienceMagazine · X

A new framework for a dog-like robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. Learn more in @SciRobotics: https://t.co/Ym5gr6e4BM https://t.co/LELJEpt9y9

Mar 18, 2024 · 30 likes · 6 shares · 4,517,644 followers View post →
ETH Zurich
@ETH_en · X

RT @SciRobotics: An updated learning method—centered around walking, crouching, climbing, and jumping—could one day help the ANYmal #robot…

Mar 18, 2024 · 5 shares · 95,750 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

An updated learning method—centered around walking, crouching, climbing, and jumping—could one day help the ANYmal #robot vault over and crawl under physical hurdles during search and rescue missions. https://t.co/bTsZaUO0K1 @HoellerDavid @rdn_nikita @NVIDIA @ETH_en https://t.co/5V7207G4ZB

Mar 18, 2024 · 22 likes · 5 shares · 27,694 followers View post →
高橋公貴
@Takahashi_Kouki · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

Mar 18, 2024 · 75 shares · 2,531 followers View post →
jeson
@jeson54268452 · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

Mar 18, 2024 · 75 shares · 5 followers View post →
環
@gigisac0907 · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

Mar 17, 2024 · 75 shares · 139 followers View post →
Shuji
@strolling_344 · X

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Mar 17, 2024 · 75 shares · 14 followers View post →
毛玉之
@kedama_zone · X

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Mar 16, 2024 · 75 shares · 722 followers View post →
夏の大会7番レフトの筒井雪隆
@takarock2 · X

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Mar 16, 2024 · 75 shares · 388 followers View post →
磯光雄IsoMitsuo 仕事本三冊目発売中
@IsoMitsuo · X

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Mar 16, 2024 · 75 shares · 53,938 followers View post →
Luuna Zuum
@LuunaZuum · X

ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots | Science Robotics https://t.co/uYfh7z7AaS

Mar 16, 2024 · 182 followers View post →
Luuna Zuum
@LuunaZuum · X

ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots | Science Robotics https://t.co/ThGRSgtQtT

Mar 16, 2024 · 182 followers View post →
Luuna Zuum
@LuunaZuum · X

ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots | Science Robotics https://t.co/ThGRSgtQtT

Mar 16, 2024 · 182 followers View post →
Dongho Kang
@eastskykang · X

https://t.co/xHZsauvzaH

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高石　龍太郎
@sakya4069 · X

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Mar 16, 2024 · 75 shares · 103 followers View post →
Alejandro Garcia
@AlejandroGar57 · X

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Mar 16, 2024 · 75 shares · 5 followers View post →
人に奇行あり
@miyazakiwosah · X

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Mar 16, 2024 · 75 shares · 865 followers View post →
あいシンギュラリティ
@singularity20xy · X

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Mar 16, 2024 · 75 shares · 1,585 followers View post →
Masahiro Ikeda
@ikeko24 · X

RT @s_kajita: すごい！ ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots https://t.co/50pstilRkS @YouTubeより

Mar 16, 2024 · 1 share · 387 followers View post →
Shuuji Kajita
@s_kajita · X

すごい！ ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots https://t.co/50pstilRkS @YouTubeより

Mar 15, 2024 · 5 likes · 1 share · 18,498 followers View post →
G5＠ＧＰ団長
@mrbusidouinow · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 483 followers View post →
sono
@sonosalmon777 · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 716 followers View post →
さんた苦労す
@tonakai_mo_x · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 11 followers View post →
サークロ
@choriso9638 · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 1,979 followers View post →
Sato Takaaki/佐藤隆明
@satotakaaki · X

RT @iw_toshiki: @ETH @ETH_en 【ロボット犬によるパルクール】 RSL（@leggedrobotics）の研究者は四足歩行ロボット「ANYmal」に障害物のある進路を素早く移動するためのスキルを機械学習（ML）させるフレームワークを開発。#ロボット 《…

Mar 15, 2024 · 1 share · 32 followers View post →
第二多々良川
@22255tataragawa · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 851 followers View post →
Jorje Bet
@Genevieveamour1 · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 36 followers View post →
airsoft
@airasoft21 · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 95 followers View post →
Nisino Takesi
@takesi01 · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 907 followers View post →
AGIHound
@TrueAIHound · X

@ylecun Ok. Never mind. The article says it was trained in simulation. There's no robotics breakthrough here. Just more of the same old approach. I'm not impressed anymore.

Mar 15, 2024 · 1,884 followers View post →
anineko
@ANINEKObySYSTER · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 695 followers View post →
Chaosbrain
@crazedthoughts2 · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 47 followers View post →
ふじのず
@fujinozu · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 19,634 followers View post →
shika
@hoshiwotukuru8 · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

Mar 15, 2024 · 75 shares · 752 followers View post →
やすなり工業
@YSNR_YSD · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

Mar 15, 2024 · 75 shares · 1,172 followers View post →
にわげんじ
@niwagenji · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

Mar 15, 2024 · 75 shares · 10,163 followers View post →
CPU@仕事に就きました
@kageyumitomoki · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 1,809 followers View post →
koomiy
@koomiy220410 · X

RT @ZappyZappy7: 深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #…

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Juan
@jeandut14000 · X

RT @francoisfleuret: I may have missed recent progress, but that's extremely impressive. Definitely the best quadruped robot motion I have…

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Tsuyoshi HASEGAWA™
@thasega · X

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福田正和 / Masakazu Fukuda
@Fukudakogyo · X

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3D UI lab
@TakahiroMaeda3 · X

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椎堂かおる
@zerozero_daily · X

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Plา@ 13unplา0+
@pha_banphot · X

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Владислав Радченко
@vladrad23 · X

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カメペンギン
@kamepengin7 · X

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10blockstorun
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yamamoto
@Okkinatintin_O · X

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銕風　10/18土　ゼーガオフ会 in 渋谷サーバー
@tetsukaze81zega · X

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Mitch O'Grady
@Moggeth · X

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Andres Vilariño
@andresvilarino · X

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David Hoeller
@HoellerDavid · X

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Bonthsk
@bonthsk37475 · X

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Artline
@net_tor · X

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Josh Njuki
@Josh_Njuki · X

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楽器練習するほかないアライさん
@gakurensan · X

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Donald Kariro
@donkariro · X

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edge , corner of circle
@edgeofcircle · X

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toss ★緊急事態条項はトロイの木馬、憲法停止ウイルス！
@tossact · X

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Sparkler ✨
@sparkler_studio · X

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ぞえぞえ。
@7zoezoe77 · X

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たなからおもち
@oreomochishun · X

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＊ かみらbot (※暑さで衰弱中) ＊
@_UNSEEN_ENTITY · X

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François Fleuret
@francoisfleuret · X

I may have missed recent progress, but that's extremely impressive. Definitely the best quadruped robot motion I have ever seen, by far. @leggedrobotics https://t.co/ULuVazWT6C https://t.co/iPixMGqviX

Mar 15, 2024 · 18 likes · 3 shares · 45,439 followers View post →
SAInoHITO さいとう
@SAInoHITO · X

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MOIZ ESUFALLY
@moizesufally · X

ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots - Science - https://t.co/TnrU7lO3Da #GoogleAlerts

Mar 15, 2024 · 339 followers View post →
10xplicit - e/acc
@knightlycockrch · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 104 followers View post →
医
@Kakunin1629728 · X

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Mar 15, 2024 · 75 shares · 76 followers View post →
RoboDepot
@RoboDepot · X

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minimal97
@minimal97 · X

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Cris Berns ᜀᜈ᜔ᜃᜑᜓᜊ᜔ᜐ᜔
@cBerns86 · X

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Tsubame
@Tsubame33785667 · X

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節穴バンザイドーナツ
@AnguisAP · X

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アオヒゲ
@Aohige2 · X

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かなタン
@kFclaYHUIdZdHO2 · X

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ベーシックインカム (葉隠)
@narutoj3 · X

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BASIC INCOME
@vampirediary55 · X

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Daniel
@Daniel974401511 · X

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四季村微笑仁(ECO暦好景気11年)
@sosanjin · X

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n
@qfrWXbDARqnX7J1 · X

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economicscience
@economicscience · X

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TOMrion
@TOMrion_JP · X

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ナオキ屋⚡Naokiya ●2025.10.5(Sun)@大阪梅田•LinkBar金城ライブ
@naokiya1973 · X

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TogakureNinja
@TogakureNinja · X

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T.Yamazaki
@ZappyZappy7 · X

深層強化学習によって運動、ナビゲーション、知覚をマスタする四足歩行ロボット https://t.co/XmfxPQCLsg 歩く、ジャンプ、登る、しゃがむなど、様々な障害物に対して高度な運動能力を発揮 #quadruped #robot #ReinforcementLearning #deepRL #Parkour #ANYmal #ETH_Zurich #leggedrobotics https://t.co/564lmDiyAT

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panah
@panah · X

ANYmal Robot Doing Parkour https://t.co/fp71zE0hnH https://t.co/lWCZ6OsjvE

Mar 14, 2024 · 7,611 followers View post →
Iwahori Toshiki
@iw_toshiki · X

@ETH @ETH_en 【ロボット犬によるパルクール】 RSL（@leggedrobotics）の研究者は四足歩行ロボット「ANYmal」に障害物のある進路を素早く移動するためのスキルを機械学習（ML）させるフレームワークを開発。#ロボット 《ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots》https://t.co/QZmuAEoYwM https://t.co/QVknJWP3UT https://t.co/O0AozAVUUK

Mar 14, 2024 · 1 like · 1 share · 9,998 followers View post →
ADIROID
@adimatic · X

ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots https://t.co/k6J5h0EuoZ @YouTubeより

Mar 13, 2024 · 996 followers View post →
Autonomy Circle
@autonomycircle · X

RT @SciRobotics: A new framework for a dog-like #robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour co…

Mar 13, 2024 · 7 shares · 1,344 followers View post →
C Zhang
@ChongZitaZhang · X

RT @SciRobotics: A new framework for a dog-like #robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour co…

Mar 13, 2024 · 7 shares · 5,537 followers View post →
Science Robotics
@SciRobotics · X

A new framework for a dog-like #robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. @HoellerDavid @NVIDIA @ETH_en Learn more in Science #Robotics: https://t.co/k9YxWvqVcX https://t.co/H0DoavoF5D

Mar 13, 2024 · 48 likes · 7 shares · 27,694 followers View post →
Robotic Systems Lab
@leggedrobotics · X

More information: - Full video: https://t.co/QkSU5keJrU - Paper: https://t.co/0XGcDnG4Rp

Mar 13, 2024 · 11 likes · 15,954 followers View post →
Semisance
@semisance · X

ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots https://t.co/k9M0R1tWmw https://t.co/cxhsXQr3OY

Jun 27, 2023 · 549 followers View post →